減速機(jī)精度也稱為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高驅(qū)動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動精度是不能調(diào)節(jié)的，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行角度完全由步長與脈沖數(shù)來確定，而脈沖數(shù)是可以完整的計(jì)數(shù)，數(shù)字量是不存在精度這個(gè)概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能優(yōu)化的精度是行星減速機(jī)齒輪箱的齒輪回程間隙精度：

1.主軸精度調(diào)整方法：行星減速機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)精度的調(diào)節(jié)，如果主軸本身的加工誤差滿足要求，那么減速器主軸的旋轉(zhuǎn)精度一般由軸承決定。調(diào)節(jié)主軸旋轉(zhuǎn)精度的關(guān)鍵在于調(diào)節(jié)軸承間隙。維持一個(gè)合適的軸承間隙對主軸部件的性能和軸承壽命至關(guān)重要。對滾動軸承而言，有較大間隙時(shí)，不僅會使載荷集中作用于處于受力方向的滾動體上，而且會在軸承內(nèi)外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線發(fā)生漂移，易造成主軸部件振動。所以，滾動軸承的調(diào)節(jié)必須預(yù)先加載，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，從而在滾動體與內(nèi)外圈滾道接觸處產(chǎn)生一定的彈性變形，從而提高軸承的剛度。

2.調(diào)整間隙法：行星減速機(jī)在運(yùn)動的過程時(shí)會產(chǎn)生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，并產(chǎn)生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時(shí)我們需對其進(jìn)行合理范圍的調(diào)整，以保證零件之間相對運(yùn)動的準(zhǔn)確性。

3.誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)?shù)难b配，使其在磨合期間相互抵消的現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。

4.綜合補(bǔ)償法，用減速機(jī)自身安裝的工具來使加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。