以輪廓電機中行星驅動系統(tǒng)為研究對象，考慮時變嚙合剛度、嚙合相位和當量嚙合誤差等影響因素，建立了系統(tǒng)的運動微分方程，并運用Runge-Kuttge法求解得到系統(tǒng)傳遞誤差?；趥鬟f誤差曲線，分析了各類誤差和支撐剛度變化對系統(tǒng)傳遞誤差幅值的影響，并對誤差初相位進行優(yōu)化。結果表明，誤差值的大小與系統(tǒng)傳遞誤差幅值呈正比，誤差初相位的變化可以在不改變構件精度的條件下減小系統(tǒng)傳遞誤差幅值，支撐剛度的大小與系統(tǒng)傳遞誤差幅值成反比。研究工作為行星驅動系統(tǒng)的設計提供知道作用，降低了制造難度和安裝成本。

輪廓電機作為輪邊驅動電動車的關鍵技術，其電機與減速機構直接集成在輪廓罩內(nèi)，結構緊湊，驅動效率，易于控制。行星驅動系統(tǒng)由于具有體積小。質量輕、驅動比大、抗沖擊和承載能力強等特點，應用于輪廓電機中的減速機構。但在工作過程中，行星齒輪的傳遞誤差影響了系統(tǒng)的驅動精度，同時也是產(chǎn)生振動、噪聲的重要內(nèi)部激勵源。因此，研究行星驅動系統(tǒng)的傳遞誤差對于輪廓電機的控制以及改善其運動平穩(wěn)性有重要意義。