不同于傳統(tǒng)行星齒輪的行星輪關(guān)于中心對稱布置，雙內(nèi)嚙合齒輪的行星輪是偏心布置，設(shè)計行星架時需要預(yù)留一定的空間來加重或者去重來使得行星架和行星輪總體達(dá)到動平衡狀態(tài)。

  由于雙內(nèi)嚙合行星齒輪驅(qū)動中中心輪在行星輪的內(nèi)部，行星輪的支撐方式不像傳統(tǒng)行星驅(qū)動那么簡便。行星架對行星輪的支撐結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：懸掛式、兩點(diǎn)式。懸掛式支撐結(jié)構(gòu)在行星輪上設(shè)計凹槽配合，為行星輪提供支撐，懸掛式支撐結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，但是對支撐結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不，穩(wěn)定性不如兩點(diǎn)式支撐結(jié)構(gòu)；兩點(diǎn)式支撐結(jié)構(gòu)對行星輪左右兩端設(shè)置軸承進(jìn)行支撐，具有支撐強(qiáng)度，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，但體積質(zhì)量較大。因此在共面雙內(nèi)嚙合齒輪行星架支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計時需根據(jù)實(shí)際情況選擇。

  為了尋求較大的支撐強(qiáng)度，選擇兩點(diǎn)式支撐結(jié)構(gòu)。由于行星輪的直徑尺寸較大，而軸承向空間小，行星架與行星輪之間選擇的軸承比較困難，故直接將滾道加工在行星輪和行星架上，中間填滿滾柱用以支撐。

  齒輪驅(qū)動部分是整個驅(qū)動裝置動力傳遞的主體，受力較大且受力比較復(fù)雜，由上面的分析可知，行星輪同時受到來自外齒圈、中心輪和行星架的力，是齒輪驅(qū)動部分中受力大復(fù)雜的零件。因此，有必要研究驅(qū)動零件的受力情況。